Browsing TEZLER by Subject "Adaptive estimation"
Now showing items 1-2 of 2
-
Adaptive two-scale position control of multible flexible manipulators
(İHSAN DOĞRAMACI BİLKENT ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET ÇOK SAYIDA ESNEK ROBOT KOL İÇİN UYUMLU IKI ZAMANLI BİR KONUM DENETİMİ Murat Zeren Elektrik ve Elektronik Mükendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Erol Sezer Eylül 1994 Çok sayıda esnek kolun bağımsız ... -
Mechatronic design of a modular three-axis slider system for high-precision positioning applications
(İHSAN DOĞRAMACI BİLKENT ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Hassas mühendislik alanındaki teknolojik ilerlemeyi takiben mikro/nano-mühendislik uygulamalarına olan ilgi artmış, son yıllarda mikro/nano-boyutlu birçok süreç ve ürün geliştirilmiştir. Mikro/nano boyutlarda işlem ...