Browsing TEZLER by Subject "Adaptive control"
Now showing items 1-1 of 1
-
Adaptive control of a one-legged hopping robot through dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template
(İHSAN DOĞRAMACI BİLKENT ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Model tabanlı dinamik bacaklı davranışların pratik olarak gerçeklenmesi ikinci derecesistem dinamiklerine aşırı bağlılıkları nedeniyle statik kararlı davranışlara göre oldukçazordur. Bu sorun ilgili modellerde yer alan yay ...