Browsing TEZLER by Author "07b55125ccef3dab5d38efbd11b621a3"
Now showing items 1-1 of 1
-
Tracking and regulation control of a two-degree-of-freedom robot arm
Güler, Samet (İHSAN DOĞRAMACI BİLKENT ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tezde, iki serbesti dereceli seri sıra döner-döner eklemli bir robot kolu için iç kararlılık, referans sinyali takibi ve tork bozucu etki regülasyonunu sağlayan servomekanizma sentezi tartışılmıştır. Öncelikle sürtünme ...