Now showing items 1-2 of 2

    • Adaptive two-scale position control of multible flexible manipulators 

      Zeren, Murat (İHSAN DOĞRAMACI BİLKENT ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET ÇOK SAYIDA ESNEK ROBOT KOL İÇİN UYUMLU IKI ZAMANLI BİR KONUM DENETİMİ Murat Zeren Elektrik ve Elektronik Mükendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Erol Sezer Eylül 1994 Çok sayıda esnek kolun bağımsız ...
    • Mechatronic design of a modular three-axis slider system for high-precision positioning applications 

      Ulu, Erva (İHSAN DOĞRAMACI BİLKENT ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Hassas mühendislik alanındaki teknolojik ilerlemeyi takiben mikro/nano-mühendislik uygulamalarına olan ilgi artmış, son yıllarda mikro/nano-boyutlu birçok süreç ve ürün geliştirilmiştir. Mikro/nano boyutlarda işlem ...