Now showing items 1-1 of 1

    • Tracking and regulation control of a two-degree-of-freedom robot arm 

      Güler, Samet (İHSAN DOĞRAMACI BİLKENT ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu tezde, iki serbesti dereceli seri sıra döner-döner eklemli bir robot kolu için iç kararlılık, referans sinyali takibi ve tork bozucu etki regülasyonunu sağlayan servomekanizma sentezi tartışılmıştır. Öncelikle sürtünme ...