Browsing TEZLER by Subject "Generalized predictive control"
Now showing items 1-1 of 1
-
Variable structure and predictive control of a redundant manipulator in a cluttered environment
(BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ/Sosyal Bilimler Enstitüsü, 2018-08-06)ÖZET Bu tez çalışmasında özerklik derecesi dört olan bir artık robot koluna engelli ortamlarda değişken yapılı denetim algoritması ve genelleştirilmiş öngörülü denetim algoritması uygulanmıştır. İlk olarak, robotun Lagrangian ...