Search
Now showing items 1-10 of 1188
A fluid dynamics framework for control of mobile robot networks
(2018-08-06)
Bu tez gezgin robot ağlarının kontrolü için akışkanlar dinamiği tabanlı bir çerçeveönermektedir. Bu yaklaşım akışkanların sergilediği, kollektif robotlar için istenilenbazı doğal davranışlardan esinlenmektedir. Dayanılan ...
Estimation of asymptotic stability regions of nonlinear autonomous dynamic systems by the method of tangent hypersurfaces
(2018-08-06)
DO?RUSAL OLMAYAN ERKÎN DEVİNGEN DİZGELERİN KAVUŞMAZ KARARLILIK BÖLGELERİNİN TE?ET ÜSTYÜZEYLER YÖNTEMİYLE KESTİRİMİ DEMÎRDELEN, Mualla Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Y. Lisans Tezi Tez Yöneticisi : ...
Human aware navigation of a mobile robot in crowded dynamic environments
(2019-11-25)
Mobil robotlar insanların bulunduğu dinamik ortamlarda yer almaya başladıkça, bu ortamlarda güvenli, verimli ve sosyal beklentilere uygun hareket edebilmek için insan-farkındalıklı ve insansı özel navigasyon yöntemlerine ...
Time synchronization in measurement networks
(2018-08-06)
Otomatik Ölçüm Okuma uygulamaları, cografi açıdan birbirinden uzak konumlarda bulunan ölçüm cihazlarından gelen verilerin bir konumda birlestirilmesini gerektirebilmektedir. Dagınık konumlardangelen ölçüm verilerinin anlamlı ...
Visualization of network as a basis of network mangement architecture
(2020-11-12)
Öz A? YÖNETİM MİMARİSİ TEMELİ OLARAK A? GÖRÜNTÜLENMESİ Kömürcüoğlu, Varol Yüksek Lisans, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Sinan Neftçi Ortak Tez Yöneticisi : Yardımcı Doçent Dr. Ahmet Coşar Aralık ...
Frequency-driven late fusion-based word decomposition approach on the phrase-based statistical machine translation systems
(2020-12-09)
Makine çeviri sistemleri, belirli bir doğal dilde yazılmış metni bilgisayarlar aracılığıyla otomatik olarak bir başka doğal dile çeviren sistemlerdir. Bu sistemler genellikle dilbilimsel tabanlı, istatistiksel ya da bu iki ...
Realizing the specification and execution of workflows through the Event Calculus
(2018-08-06)
ÖZOLAY CEBİRİ ÜZERİNDEN İŞ AKIŞI TANIM VE UYGULAMASININGERÇEKLENMESİYILMAZ, HüseyinYüksek Lisans, Bilgisayar Mühendisliği BölümüTez Yöneticisi: Doç. Dr. Nihan KESİM ÇİÇEKLİAralık 2006, 92 sayfaİş akışı yönetim sistemi ...
Morphable 3D facial animation based on thin plate splines
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı, yüzdeki duygu ve ifadelerinin bir yüzden başka bir yüze aktarılabilmesi için yeni bir üç boyutlu (3B) yüz animasyonu yöntemi sunmaktır. Bu amaçla, ince levha eğrileri ile düzgün ve gerçekçi yüz modelleri ...
Standalone static binary executable rewriting for software protection
(2018-08-06)
Bu çalışma çalıştırılabilir ikili dosyaların güvenliğini arttırmak için bir statik ikili dosya tekrar yazım (SİDTY) metodu tanıtmaktadır. Yazılımın güvenliği için, ağ ve bilgisayar tabanlı önlemler saldırgan tarafından ...
Parallel bio-inspired single source shortest path algorithms
(2018-08-06)
Gerçek dünyadaki en kısa yol problemleri genellikle dinamik olarak değişip, zorluve hesaplama masrafı yüksektir. Literatürdeki çalışmalar, bu problemleri çözmek içinçok uzun zaman gerektirir. En kısa yol problemlerini ...