Now showing items 1-1 of 1

    • Balancing of 3-RPR planar parallel robots passing through singular configurations 

      Süülker, Cem (MARMARA ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-01-25)
      Paralel robotlar, seri muadillerine kıyasla birtakım üstünlüklere sahiptir, ve bu nedenle sanayide yaygın bir şekilde kullanılırlar. Bu robotlara özgü Tip II tekillik problemi literatürde geniş ölçüde çalışılmıştır. Genel ...