Browsing TEZLER by Author "00d1c405475309141b826e485bd7ea2c"
Now showing items 1-1 of 1
-
Balancing of 3-RPR planar parallel robots passing through singular configurations
Süülker, Cem (MARMARA ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-01-25)Paralel robotlar, seri muadillerine kıyasla birtakım üstünlüklere sahiptir, ve bu nedenle sanayide yaygın bir şekilde kullanılırlar. Bu robotlara özgü Tip II tekillik problemi literatürde geniş ölçüde çalışılmıştır. Genel ...