Elektromobil araç kontrol sistemi tasarımı ve entegrasyonu

Abstract

Günümüzde çevreye yüksek oranda zarar veren geleneksel fosil yakıt sistemlerinden,hibrit(benzin-elektrik) ve elektrikli araç sistemlerine olan yönelim artmaktadır. Elektrikliaraçlarda geleneksel yakıtlı araçlara göre kontrol edilmesi gereken elektrik motoru vebatarya ünitesi gibi alt komponentlerin kontrolü Araç Kontrol Sistemi(AKS) tarafındanyapılmaktadır.Bu çalışmada AKS sisteminin tasarımı, yazılımının yapılması ve araç içindeki diğeraygıtlardan bilgi alınması ve verilerin değerlendirilmesi işlemi yapılacaktır.Gömülü yazılım ve bilgisayar arayüz programı bu sistemin iki temel yazılım bileşenidir.Arayüz yazılımında araç kontrol sisteminin giriş çıkış bilgilerinin görüntülenmesi,kalibrasyon değerlerinin görüntülenmesi ve değiştirilmesi, test verilerinin alınarakkaydedilmesi sağlanmıştır. Mikrodenetleyici olarak STM firmasının STM32F407işlemcisi C dili kullanılarak ve sistemin kontrolü için gerekli arayüz programı C#programlama dili kullanılarak geliştirilmiştir.Araç içi donanımların birbirleri ile haberleşmesi için CANBUS haberleşme yöntemiseçilmiştir. CANBUS haberleşme uzun yıllardır araçlarda kullanılan yüksek doğrulukoranı ve hızlı haberleşmesi ile güvenilir ve araç içi sistemimizde ihtiyaçları karşılayan birhaberleşme protokolüdür.

Today, hybrid and electric vehicle systems are increasing trend according to fossil fuelsystems which have high impact on the environment. According to fossil fuel systemselectricle vehicles have some components like electrical motor and battery unit, VehicleControl Unit controls these components.In this study, the design of Vehicle Control Unit, software and communication of otherdevices in the vehicle will be provided by using CAN network.Embedded software and user interface are most important parts of this project. In userinterface, inputs and outputs, calibration parameters, test values are shown. STM32F407discovery board is used to develop embedded software. User interface is written with C#language.