Browsing LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ by Author "1b7a1dbc7ab46f9a0a7c977628114958"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robotların ters kinematik çözümünde sezgisel optimizasyon algoritmalarının kullanılması ve fpga ile gerçekleştirilmesi
Dereli, Serkan (SAKARYA UYGULAMALI BİLİMLER ÜNİVERSİTESİ/Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2019-11-21)Bu tez çalışmasında, öncelikle dokuz adet Dynamixel servo motor kullanılarak 7-eklemli gereğinden fazla serbestlik derecesine (redundant) sahip seri bir robot manipülatörü tasarlanmış, sonrasında ise bu manipülatörün ...