Browsing TEZLER by Subject "Adaptive control"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modeling and nonlinear adaptive control of an aerial manipulation system
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-12-02)Otonom hava araçları birçok sivil ve askeri uygulamanın önemli bir parçası haline gelmiştir. Bu araçların çalışma alanı ve çevikliği, kontrol mimarilerini ve mekanik yapılandırmalarını ele alan çeşitli çalışmalarla sonuçlanan ...