Now showing items 1-1 of 1

    • Modeling and nonlinear adaptive control of an aerial manipulation system 

      Yilmaz, Emre (SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-12-02)
      Otonom hava araçları birçok sivil ve askeri uygulamanın önemli bir parçası haline gelmiştir. Bu araçların çalışma alanı ve çevikliği, kontrol mimarilerini ve mekanik yapılandırmalarını ele alan çeşitli çalışmalarla sonuçlanan ...