Browsing FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ by Author "10e9f3679756ae0c413f728b479c9385"
Now showing items 1-1 of 1
-
Linear inverted pendulum model and swing leg dynamics in biped robot walking trajectory generation
Seven, Utku (SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Son kırk yılda insanların ve araştırmacıların robotik biliminden beklentilerinde birdeğişim olduğu görülmüştür. Robotların endüstrideki yerini göz önünde bulundurmaklaberaber, insanların günlük hayatlarındaki isteklerini ...