Now showing items 1-2 of 2

    • Raylı taşıt süspansiyon sistemlerinin gürbüz kontrolü 

      Soydan, Murat (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ-CERRAHPAŞA/Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2019-04-09)
      Bu çalışmanın amacı bir raylı taşıt süspansiyon sistemine sırasıyla PID , 'Model Erişimli Adaptif Kontrol' ve 'Model Erişimli Gürbüz Kontrol' kontrolcülerinin tasarlanması, uygulanması ve sonuçların ...
    • Taşıt sistemlerinin bulanık mantıklı model esaslı adaptif kontrolü 

      Özbek, Cengiz (İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ-CERRAHPAŞA/Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2020-08-06)
      Bu çalışmada, model parametreleri bilinmeyen veya zamanla değişen ve bilinmeyen modellenmeyen dış bozucu büyüklüklere maruz kalan bir taşıtın, seyir konforunun iyileştirilmesi hedeflenmiştir. Buradaki en önemli yenilik, ...