Browsing TEZLER by Author "26300d40d03e36e2a68a3674ebc88c30"
Now showing items 1-1 of 1
-
Slam ve vslam algoritmalarının incelenmesi, yeni bir çoklu robot harita birleştirme yönteminin geliştirilmesi ve uygulanması
Korkmaz, Mehmet (KONYA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2019-10-22)Eş zamanlı konumlama ve haritalama (SLAM) probleminin çözümü günümüz teknolojisinde de kullanılan birçok ileri araştırmanın temellerini oluşturmuştur. Bu tez çalışmasında konunun önemine binaen klasik ve modern dönem SLAM ...