Now showing items 1-1 of 1

    • İki kolu düzlemsel robot mekanizmasında esnekliğin yörüngeye etkisi 

      Orhan, Sadettin (KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      VI ÖZET Bu çalışmada iki kollu düzlemsel robot mekanizması ele alınmıştır. Uç nokta için bir yörünge ve bir dış kuvvet kabul edilmiştir.Rijit cisim kinematik analiz yapılarak kolların açısal konumlan, hızlan ve ivmeleri ...