Search
Now showing items 1-7 of 7
Haptic role allocation and intention negotiation in human-robot collaboration
(2018-08-06)
Bu tezin amacı, insan ve robotların dahil olduğu fiziksel işbirliği süreçleri içindoğal bir ortak kontrol sistemi kurulmasını sağlayacak bir bakış açısı geliştirmektir.Robotların insanlarla beraber tamamlamaya çalıştığı ...
Audiovisual analysis for learning and synthesis of dance performances
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında müzikle sürülen dans hareketi sentezi için çeşitli dans performanslarını inceleyen işitsel-görsel bir çatı yapısı önerilmektedir. Önerilen çatı yapısı öncelikle yinelenen temel dans ve müzik örüntülerini ...
Multiple objective optimization for video streaming
(2018-08-06)
Bu tez raporunda verimli video akıtımı için Çok Hedef-İşlevli Eniyileme (MOO)şemaları sunulmaktadır.İlk olarak, düşük ve sabit kapasiteli ağlarda kesintisiz içerik uyarlamalı video akımı içingecikme-bozunum eniyilemesi ...
Protein structure prediction using decision lists
(2018-08-06)
ÖzetProteinler hayatın yapıtaşlarıdır. Bu yapıtaşlarının yapıları ise işlevlerinde, dolayısıyla da canlıorganizmaların işlevlerinde hayati bir rol oynar. Protein yapısının tespiti için her seferindeöncekilerden daha etkili ...
Surface tracking from multiview video
(2018-08-06)
Zamanla değişen nesnelerin çok-bakışlı video dizilerinden 3B geriçatımı için hızlı ve verimli bir yüzey izleme yöntemi tanıtılmaktadır. Dinamik bir nesne örgü modelinin geometrisi ve bağlanırlığı, çok-bakışlı silüet ve 3B ...
IoT tabanlı sensor ağlarında geliştirilmiş veri erişimi için veri çoğaltma ve toplama sistemi
(2018-12-03)
Nesnelerin İnterneti (IoT), fiziksel ve dijital dünya arasındaki bağı güçlendirmeyi amaçlayan ve gelişmekte olan bir teknolojidir. IoT, modern dünyanın önemli bir parçası olan İnternet üzerinden gerçek dünyadaki fiziksel ...