Now showing items 1-1 of 1

    • Haptic role allocation and intention negotiation in human-robot collaboration 

      Küçükyilmaz, Ayşe (KOÇ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu tezin amacı, insan ve robotların dahil olduğu fiziksel işbirliği süreçleri içindoğal bir ortak kontrol sistemi kurulmasını sağlayacak bir bakış açısı geliştirmektir.Robotların insanlarla beraber tamamlamaya çalıştığı ...