Browsing KOÇ ÜNİVERSİTESİ by Author "0fcb7c95d3a6a2bc3c61811b88446bb4"
Now showing items 1-1 of 1
-
Haptic role allocation and intention negotiation in human-robot collaboration
Küçükyilmaz, Ayşe (KOÇ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tezin amacı, insan ve robotların dahil olduğu fiziksel işbirliği süreçleri içindoğal bir ortak kontrol sistemi kurulmasını sağlayacak bir bakış açısı geliştirmektir.Robotların insanlarla beraber tamamlamaya çalıştığı ...