Search
Now showing items 1-9 of 9
Çok bölgeli güç sistemlerinde yüksek gerilim doğru akım bağlantı hattının yük-frekans kontrolüne etkisinin incelenmesi
(2019-10-09)
Üretim noktalarında üretilen elektrik enerjisinin tüketicilere kaliteli ve güvenilir olarak sunulması amacıyla birden fazla güç sisteminin paralel bağlanmasıyla enterkonnekte sistemler oluşturulur. Enterkonnekte sistemlerle ...
Yeni ve yenilenebilir enerji kaynaklı santrallerde maliyet tahmininin optimizasyonu
(2023)
Sürekli artan enerji talebi, ekonomik kalkınma ve nüfustaki büyümeden kaynaklanmaktadır. Bu artan enerji talebinin önemli bir yüzdesi fosil kökenli kaynaklardan sağlanmaktadır. Günümüzde fosil kökenli kaynakların zararlı ...
Görüntü manipülasyonlarının derin öğrenme yaklaşımı ile belirlenmesi
(2022)
Makine öğrenmesinin popüler bir alt dalı olan derin öğrenme yaklaşımları, günden güne artan bir ilgiyle birçok alanda kullanılmaktadır. Derin öğrenme yaklaşımları; görüntü işleme, nesne tanıma, sinyal işleme gibi birçok ...
Uydular için volanlı enerji depolama sistemlerinde kullanılabilecek yüksek hızlı fırçasız doğru akım motorunun genetik algoritma tabanlı akım kontrolü
(2019-07-14)
Uyduların dünya etrafındaki yörüngesi karanlık ve aydınlık bölge olmak üzere iki bölgeden oluşur. Uydu karanlık bölgede iken gerekli olan enerji volanlı enerji depolama birimi tarafından sağlanır. Fırçasız doğru akım ...
İnsansı robotların yürüme becerilerinin derin pekiştirmeli öğrenme algoritmalarıyla geliştirilmesi
(2023)
İnsansı robotlar için sağlam bir hareket geliştirmek, onlarca yıldır araştırılan zorlu bir problemdir. Çeşitli yürüme yaklaşımları önerilmiş ve yürüme performansı önemli ölçüde geliştirilmiş olsa da, kararlılık konusunda ...
Görüntü işleme ve makine öğrenmesi yöntemleriyle suçlu tespitine yönelik bir yüz tanıma sisteminin geliştirilmesi
(2020)
Teknolojik gelişmelerin artması, caydırıcılığı sayesinde suç oranlarını azaltmıştır. Günümüzde güvenlik kameralarının çok yaygın oluşu insanların suç işlenmesi konusunda caydırıcı özelliğe sahiptir. Fakat kameralar günümüz ...
Tek fazlı matris dönüştürücünün AA-AA frekans dönüştürücü ve AA-DA doğrultucu olarak çalışmasının incelenmesi
(2020-03-18)
Günümüzde iklim değişikliğinin en önemli nedenlerinden olan, sera etkisi (küresel ısınma) yapan gazların azaltılması uluslararası toplumun ortak paydalarından biri haline gelmiştir. Sera etkisine; ısınma, sanayi ve motorlu ...
Fırçasız doğru akım motoru tahrikli üç serbestlik dereceli robot kolun modellenmesi ve kesir dereceli PID ile kontrolü
(2021)
Bu tez çalışmasında her bir eklemi Fırçasız Doğru Akım Motoru (FDAM) ile tahrik edilen üç serbestlik dereceli robot kolun modellenmesi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Öncelikle robot kolun katı modeli SolidWorks programı ...
FPGA tabanlı genel amaçlı dı̇jı̇tal ikı̇z sı̇stemı̇nı̇n gelı̇ştı̇rı̇lmesı̇ ve robot sı̇mülatörü ı̇le bı̇rlı̇kte kullanılması
(2023)
Endüstriyel uygulamaların birçoğu gerçekleştirilmeden önce, modellenerek, benzetimortamında kontrol edilerek veya test edilerek incelenmektedir. Bu, kontrol sistemlerini tasarlamak,test etmek, süreç performansını optimize ...