Search
Now showing items 1-3 of 3
Yeni ve yenilenebilir enerji kaynaklı santrallerde maliyet tahmininin optimizasyonu
(2023)
Sürekli artan enerji talebi, ekonomik kalkınma ve nüfustaki büyümeden kaynaklanmaktadır. Bu artan enerji talebinin önemli bir yüzdesi fosil kökenli kaynaklardan sağlanmaktadır. Günümüzde fosil kökenli kaynakların zararlı ...
İnsansı robotların yürüme becerilerinin derin pekiştirmeli öğrenme algoritmalarıyla geliştirilmesi
(2023)
İnsansı robotlar için sağlam bir hareket geliştirmek, onlarca yıldır araştırılan zorlu bir problemdir. Çeşitli yürüme yaklaşımları önerilmiş ve yürüme performansı önemli ölçüde geliştirilmiş olsa da, kararlılık konusunda ...
FPGA tabanlı genel amaçlı dı̇jı̇tal ikı̇z sı̇stemı̇nı̇n gelı̇ştı̇rı̇lmesı̇ ve robot sı̇mülatörü ı̇le bı̇rlı̇kte kullanılması
(2023)
Endüstriyel uygulamaların birçoğu gerçekleştirilmeden önce, modellenerek, benzetimortamında kontrol edilerek veya test edilerek incelenmektedir. Bu, kontrol sistemlerini tasarlamak,test etmek, süreç performansını optimize ...