Browsing TEZLER by Author "Peker, Fuat"
Now showing items 1-1 of 1
-
Ters sarkaç sisteminin PI-PD denetleyici kullanılarak kontrol edilmesi
Peker, Fuat (DİCLE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Ters sarkaç, kontrol mühendisliği ve robotik alanlarında kullanılan en yaygınölçütlerden bir tanesidir. Ters sarkaç sistemi literatürde iyi bilinen bir tek-girişli çok-çıkışlısistem örneğidir.Bu çalışmada, bir araba-ters ...