Browsing by Author "Vahidyeganeh, Ali"
Now showing items 1-1 of 1
-
Development of antagonistically actuated active joints with shape memory aloys
Vahidyeganeh, Ali (ÖZYEĞİN ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-01-20)Bu çalışmada tersinir etkili şekil hafızalı alaşımların aktüatör olarak kullanıldığı bir eklem geliştirilmiştir. Şekil hafızalı alaşımlar, kütlesine oranla çok yüksek kuvvetler üretebildiğinden biyomedikal, robotik, uzay ...