Now showing items 1-1 of 1

    • A fluid dynamics framework for control of mobile robot networks 

      Paç, Muhammed Raşid (ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu tez gezgin robot ağlarının kontrolü için akışkanlar dinamiği tabanlı bir çerçeveönermektedir. Bu yaklaşım akışkanların sergilediği, kollektif robotlar için istenilenbazı doğal davranışlardan esinlenmektedir. Dayanılan ...