Browsing by Author "Kaba, Aziz"
Now showing items 1-1 of 1
-
New approaches to improve estimator performance for quadrotors
Kaba, Aziz (ESKİŞEHİR TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2019-11-25)Kalman filtresinin verimli çalışabilmesi, ölçüm ve sistem gürültüleri kovaryans matrislerinin öncül bilgisine bağlıdır. Fakat bu değerler tam olarak bilinemediğinden filtrenin en iyi durumunun altında çalışmasına hatta ...