Search
Now showing items 1-10 of 16
Neural network based hybrid adaptive controller for robot manipulators
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde, bilinmeyen ve değişen bir dinamiğe sahip robot kolunun yörünge izleme denetim problemi ele alınmıştır, izleme başarımını iyileştirmek iğin değişik melez denetim yöntemleri sunulmuştur. Sunulan yöntemler, ...
Neuro sliding mode control of robotic manipulators
(2018-08-06)
VI ÖZET Esnek bilgi işlem tekniklerinin kayma kipli denetim içerisine fîizyonu genelde pratik uygulamalarda karşılaşılan sorunları ortadan kaldırmayı hedefler. Bu tezde, yapay sinir ağlan ile kayma kipli denetim metodolojisinin ...
Radial basis function neural network algorithms for phoneme recognition
(2018-08-06)
KISA ÖZET Bu tez Radyal Tabanlı Yapay Sinir Ağı 'nda (RTYSA) merkez vektörlerinin belirlenmesinde, giriş-çıkış uzayı örneklemesi metodunun kullanılmasının üç erkek konuşmacıdan alman Türkçe sesli harf,(/a/, /e/, N, ...
VLSI implementation of a neural-network-based fuzzy logic controller
(2018-08-06)
Bu çalışmada, genel maksatlı, tamamiyle analog, bulanık mantık denetici yongası tasarlanmıştır. Tasarımda, Sinir ağlan yapısı ile bulanık mantık algoritmalarını birarada kullanan Puslu Karar Verme Sistemi-II (FDMS-II) esas ...
Process control with a neurofuzzy controller
(2018-08-06)
Bu çalışmada, gerçek bir endüstriyel kontrol problemine yaklaşım yöntemi adım adım vurgulanmıştır. Çalışmanın esas amacı, ele alman bir `yapay sinir ağlarım kullanan bulanık mantık kontrol algoritmasının bir işlem (proses) ...
Real time control of dc motor using different control strategies
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde, üç farklı denetim mekanizması, DC motor tabanlı bir servo sistem üzerinde gerçekleştirilip, sonuçlan incelenmiştir. Bu amaçla oluşturulan deney düzeneği, şu elemanlardan oluşmuştun Armatür kontrollü bir DC ...
Neural network control of nonlinear systems.
(2018-08-06)
VI YAPAY SINIR ASLARINDAN YARARLANARAK DO?RUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN KONTROLÜ ÖZET Çağdaş toplumumuzun sürekli artan teknolojik ihtiyaçları, kontrol problemlerinin çözümünde yeni yaklaşımları zorunlu kılmaktadır. Öğrenme ...
Feedforward nevral network optimisation suitable for hardware implementation
(2018-08-06)
vıı ÖZET Son zamanlarda ileri beslemeli yapay sinir ağlan üzerinde yoğun bir ilgi oluşmuştur. Bunun başlıca nedeni bu sistemlerin son derece karmaşık gerçek problemleri büyük bir basan ile çözebilmesidir. Bu sinir ağlannın ...
Theoretical prediction of parameter quantization effects in gaussian potential function neural networks
(2018-08-06)
GAUSS POTANSİYEL IŞLEVLI YAPAY SINIR AĞLARINDA PARAMETRE KUANTALAMA ETKİLERİNİN TEORİK OLARAK TAHMİNİ ÖZET Gauss Potansiyel İşlevli Yapay Sinir Ağlarının donanım gerçeklemelerinde ağ parametrelerinin sayısal olarak ifade ...
Circuit level simulation based training algorithms for analog nevral networks
(2018-08-06)
Son yıllarda, bir çok uygulamadaki başarılarından dolayı, yapay sinir ağları sıkça kullanılır duruma gelmiştir. Bir çok uygulama ise gerçek zamanda ya da çok hızlı çalışan yapay sinir ağları kullanmaktadır. Bu ise sadece ...