Search
Now showing items 1-10 of 15
Moving object tracking in automatic tavget recognition systems and motion estimation
(2018-08-06)
Bu çalışmada hareketli nesnelerin izlenmesi üzerine etkili algoritmalar üzerine çalışılmıştır. İmgeler arası hareket miktarının saptanması iki değişik yaklaşımla incelenmiştir. Bu çalışmadaki amaç savunma sistemlerine ...
Frequency domain channel estimation and symbol detection for impulse radio ultra-wideband systems with short cyclic prefix
(2018-08-06)
Frekans tanım kümesi (FTK) algılama teknikleri telekomünikasyon sistem tasarımcılarına az karmaşık algılayıcı yapıları sağlar. Ancak uzun kanal dürtü tepkili ultra geniş bant haberleşme düşünüldüğünde çevrimsel ön ek eklemek ...
Multi-Channel image identification and restoration in frequency domain using the em algorithm
(2018-08-06)
iv KISA ÖZET Bu çalışmada toplamsal Gauss dağılımlı beyaz gürültüyle uzayda değişmez bulanıklık tarafından bozulmuş imge setinin aralarındaki ve uzaysaî düzlemdeki özbağınımlan da kullanılarak tanımı ve onarımı sorunu ...
Comparative evaluation of four control algorithms for nonlinear systems
(2018-08-06)
Bu tezde, iki eklemli doğrudan sürülebilir bir robot kolu ve bir kimyasal bioreaktör sistemi için dört farklı denetim stratejisi tasarımı yapılmıştır. Algoritmalar bu iki sistem üzerinde Simulink adlı özel bir programlama ...
Robot path planning in a cluttered task space C.A.P. method.
(2018-08-06)
V ENGELLERLE DOLU ÇALIŞMA ORTAMIMDA ROBOT YOLU PLANLAMA: C.Â.P. METODU ÖZET Bu teşde, engellerle dolu bir ortamdaki robotun isleyeceği yolun planlanması üzerinde çalışılmıştır. Önce, tek engel bulunan bir ortamdaki robot ...
Fast collision-free motion planning for robots by using direct kinematic solutions
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde robot hareketinin otomatik olarak planlanması için xi zlı bir algoritma sunulmaktadır. Aynı çalışma sahasında işleyen.obotların ayrı öncelik seviyeleri bulunur. En yüksek öncelik engellere verilmektedir, yani ...
Development and comparison of two dimensional least mean-square based adaptive lattice algorithms
(2018-08-06)
KISA ÖZET Bu tezde, geleneksel, en küçük karesel ortalama (LMS) algoritması değiştirilerek elde edilen bazı yeni uyarlamalı süzgeç algoritmaları, birbirleriyle ve LMS algoritması ile, bir-boyutlu ve iki-boyutlu durumlar ...
Fast algorithms for linear and nonlinear microvave circuit simulation
(2018-08-06)
Hem toplu hem dağıtılmış ögeli eleman içeren büyük doğrusal mikrodalga devrelerin sıfır- kutup (kalıntı-kutup) analizi için yeni bir yöntem önerilmiştir. Yöntem çok noktalı Pade yaklaşımına dayanmaktadır. Devrenin sadece ...
Development of single and multichannel 2-D delta domain lattice filter and applications to image restoration
(2018-08-06)
vıı ÖZET GÖRÜNTÜ İYİLEŞTİRME UYGULAMALARI İÇİN TEK VE ÇOK- KANALLI İKİ BOYUTLU DELTA DÜZLEMİ KAFES SÜZGECİ GELİŞTİRİLMESİ Bu çalışmada, tek ve çok-kanallı iki boyutlu delta düzlemi kafes süzgeç teorik anlamda geliştirilmiş ...
Face detection in gray-level images by knowledge and template based methods
(2018-08-06)
ÖZET Resimlerde insan yüzlerini sezmenin çok sayıda uygulama alam bulunmaktadır. Yüz tanıma sistemlerinin ilk adımı sahnedeki yüzün konumunu ve boyutunu belirlemektir. Yüz sezmenin potansiyel uygulama alanları arasında ...