Search
Now showing items 1-10 of 21
Multi-resolution model plus correction paradigm for task and skill refinement on autonomous robots
(2018-08-06)
Robotlar kendilerinden hangi görev ve becerileri icra etmeleri beklendiği ve bu görev ve becerileri nasıl gerçekleştirecekleri konusunda bilgilendirmeye ihtiyaç duyarlar.Bu bilgilendirmenin nasıl yapılacağı konusunda ...
A java based development environment for springFramework
(2018-08-06)
Web için uygulama geliştirme bugün en önemli programcılık alanlarından birisini teşkil etmektedir. Web uygulamaları için daha iyi ve kolay programlama yolları sağlamak üzere şu anda sunulmuş ve kullanımda olan bir çok ...
Real-time embedded system modeling by introducing hardware-in-the-loop concept to systemc
(2018-08-06)
Gömülü sistemlerin diğer sistemlerle etkileşme ihtiyacının sürekli artmasıyla beraber gömülü sisteme ait modelin etkileşilen diğer sistemleri içine alacak şekilde genişlemesi ihtiyacı da artmaktadır. Bu tüm modelin doğruluğunu ...
BreastIS: A software tool for flexible breast MRI analysis
(2019-09-24)
Manyetik rezonans görüntüleme (MRG) meme kanserinin teshisi ve takibiyle ilgilioldukça faydalı bilgi saglamaktadır. Günümüzde meme MRGâde genellikle dinamikkontrastlı MRG (DKG), difüzyon agırlıklı MRG (DAG) ve proton MR ...
Fusion of soft computing techniques in control applications
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasının temel amacı, Boğaziçi Üniversitesi 'ne ait Mekatronik Laboratuvarının bünyesinde yer alan elektromekanik aksamın, laboratuvarın işlemsel kapasitesi ile bütünleştirilerek, gerek klasik gerekse ...
Comparison of path planning algorithms
(2018-08-06)
Güzergah planlama problemleri bir gok alanda karşimiza çikmaktadir. Ornegin, robotik, montaj analizi, sanal prototip uretimi, ilaç tasanmi, üretim, ve bilgisayar animasyonlan bu alanlardan bazilandir. Guzergah planlama ...
Mitigation techniques for the energy hole problem in wireless sensor networks
(2018-08-06)
Kablosuz algılayıcı ağlarda dengesiz enerji tüketimi sistem ömrünü ciddi şekildeetkileyebilir. Tek bir veri toplama merkezine bağlı olan algılayıcılar merkez etrafındakialgılayıcıların yüksek bir veri trafiğine maruz ...
Morphological annotation of a corpus with a collaborative multiplayer game
(2018-08-06)
Doğal dil işleme görevlerini gerçekleştirmek için geliştirilmiş en gelişkin sistemler modellerini kurarken çoğunlukla makine öğrenmesi yöntemleri kullanırlar. Çoğunun öğreticiyle öğrenme yolunu seçtikleri düşünüldüğünde, ...
Two minded prisoners: A skeptic approach to round robin tournaments
(2018-08-06)
vÖÇÜçı ıı ü ç ı ıçı ı üü ıı ı ü ıçıı ıı ü ııı ııı ıü ü ü ı üü üüııı ı ı ı ı üüı ı ıı ııı ı ıı üü ç ı ı öüıı ü ç ı ıı ı ıç ı ı ııçı çı ııç ıı ı
The development of mod_antiCrawl: An anti crawler add-on module for apache web servers
(2018-08-06)
İngilizcede crawler diye adlandırılan İnternet Robotu yazılımları bir web sayfasındaki tüm bağlantıları gezerek bu sitenin haritasını çıkartan otomatikleştirilmiş yazılımlardır. Bir web sitesinin haritasının çıkartılması, ...