Search
Now showing items 1-1 of 1
Variable structure control of a manipulator with four degrees of freedom
(2018-08-06)
ÖZETÇE DÖRT ÖZERKLİK DERECESİNE SAHİP BİR ROBOT KOLUNUN DE?İŞKEN YAPILI BİR DENETİM ALGORİTMASIYLA KONTROLÜ Bir robotun kol ucunun belli bir yörüngeyi İzleyecek şekilce denetlenebilmesi İçin sistemin matematiksel modelinin ...