Browsing TEZLER by Author "Can, Mehmet Serhat"
Now showing items 1-2 of 2
-
Çok eklemli robot tasarımı ve kontrolü
Aydin, Sefa (TOKAT GAZİOSMANPAŞA ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-02-11)Günümüz dünyasında robot kavramı hayatımızın birçok alanına girmiş bulunmaktadır. Teknolojinin gelişmesi ile birlikte sistemlerin otonom kontrolü, üretim sistemlerinin gelişimi ve bu sistemlerin üretim gücü günden güne ... -
Endüstriyel robot kolu modelinin hedef konum eklem açılarının yapıcı sinir ağı ile kestirimi ve kontrollü yörünge uygulaması
Özüdoğru, Fuat (TOKAT GAZİOSMANPAŞA ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-03-12)Endüstriyel robot kolunun uç işlevcisinin kartezyen koordinatlarda verilen bir noktadaki koordinatları ve robot kolunun uzunlukları kullanılarak, robotun eklem açılarının bulunması işlemi ters kinematik işlem olarak bilinir. ...