Su tünellerinde model hareket kontrolü ve senkron aerodinamik kuvvet ölçüm sistemi tasarımı

Abstract

Akışa maruz kalacak modelin veya yapının üretimine başlanmadan önce,aerodinamik kuvvet analizinin yapılması kritik önem arz etmektedir. Günümüzdebu ihtiyacı gidermek adına tasarlanan birçok aerodinamik test donanımıkullanılmaktadır.Bu çalışmada; su tüneli içerisinde akışkan analizinin yapılması istenen modelerobotik olarak eksenel hareket, yunuslama hareketi ve yalpa hareketikazandırabilen aerodinamik kuvvet ölçüm ve analiz sisteminin AR-GE ve tasarımsüreci ele alınmıştır. Sürecin robotik hareket düzeneğine bağlı altı eksenli, dış,denge düzeneği ile statik, dinamik ve adım tarama deneylerinin aerodinamikkuvvet ölçümü ve uçuş benzetimi başlıkları altında gerçekleştirilmesihedeflenmiştir.Önceden belirlenmiş otomatik hareket ve kuvvet ölçüm senaryoları, model hareketkontrolü ve aerodinamik kuvvet ölçümü bütünleşik Labview® arayüzü üzerindensağlanmıştır.Sonuç olarak, tez çalışması kapsamında yazılım ve donanım tasarımı tamamlananbu laboratuvar düzeneği Turbotek Turbomakina Teknolojileri Ltd. Şti. bünyesindeüretilerek Çukurova Üniversitesi Makine Mühendisliği bölüm laboratuvarlarınınkullanımına sunulmuştur.

It is crutial to test aerodynamic forces of a model or structure which will beexposed to flow before production. For this reason, there are many kinds ofaerodynamic test equipments designed and still being used.In this study, which focuses on the R&D and design processes of aerodynamicforce measurement system is designed to provide axial, pitching and rollingmovements of the various models that are required to perform fluid analysis withinthe water tunnel.It is aimed to perform static, dynamic and step scanning experiments under thetitles of aerodynamic force measurement and flight simulation with the help of sixaxis external force balance system which is connected to robotic motion controlsystem.Predetermined automatic motion control and force measurement scenarios, modelmotion control and aerodynamic force measurement are provided with integratedLabview® interface.As a result, this laboratuary equipment is designed in the scope of thesis,produced in-site of Turbotek Turbomakina Teknolojileri Ltd. Şti. and it is currentlybeing used by the department of machine engineering in Cukurova University.