Search
Now showing items 1-9 of 9
Frequency domain techniques for motion estimation
(2018-08-06)
Hareket kestirimi, bir önceki resimdeki bloğun kordinatının şimdiki resimdeki en benzer bloğa göre yer değiştirmesini temsil eden en doğru hareket vektörünü aramak olarak tanımlanır. 30 yıldan fazla bir süredir bu konu ...
Design and control of JI silicone dispenser machine
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında LCD TV üretiminin temel parçası olan LCD modüllerin JI sürecindeki silikonlama işlemini otomatik hale getiren JI silikon sıkma makinesinin tasarım ve kontrolü anlatılmaktadır.Bu çalışmanın içeriği mekanik ...
İç mekan mobil robot navigasyonu ve kontrolü
(2018-08-06)
Proje mobil robotun çizgi takip performansını arttırmaya yönelik donanım ve yazılım geliştirmeyi amaçlamıştır. Çizgi takip algoritmasının pozisyon geri beslemesi görüntü işleme temeline dayandırılarak elde edilmiştir. Çizgi ...
Character and object recognition by using image and sound fusion
(2018-08-06)
Bu tezde ses ve görüntü tanıma yöntemlerini birleştiren yeni bir yaklaşım sunulmuştur.Insan beyni analiz edilmesi çok zor ve çok karmaşık bir yapıdadır. Fakat beynin bazı en temel öğrenme işlevleri simule edilebilir. Beynin ...
Vehicle guidance by using GPS aided Kalman filter
(2018-08-06)
Bu tezde Kalman filtresi ve küresel konumlama (GPS) yöntemlerini birleştiren yeni bir yaklaşım sunulmuştur.Hareketli bir robotun yerinin belirlenmesi ve yörünge kontrolünün sağlanması için, iki adet sıradan, ucuz GPS alıcısı ...
New speech processing strategies based on wavelet packet transform in cochlear implants
(2018-08-06)
Koklear implant sağırlık derecesindeki duyma kaybı olan insanların duyma seviyesini artırmaktadır. Farklı disiplinlerdeki çok sayıda araştırmacı kullanılan bu implant üzerinde çalışmalar yapmaktadır. Implant içerisinde ...
Yapay sinir ağları ile yüz tanıma
(2018-08-06)
Yüz tanıma, günümüzde önemini hızla arttırmakta olan bir örüntü tanıma konusudur. Yüz tanıma, insan beyninin çok zorluk çekmeden gerçekleştirdiği bir görevidir. İnsan yüzü oldukça ayırt edici özelliklere sahiptir ve insan ...
PC-based control of hexapod
(2018-08-06)
Bu çalışmada amaç bilgisayar tabanlı kontrol ile bir hegzapodu kontrol etmektir. Bu bağlamda, hassas üretim ve tıp gibi alanlarda kullanılan hegzapod olarak bilinen 6 serbestlik dereceli bir paralel manipülatör incelenmiştir. ...