Search
Now showing items 1-9 of 9
Design and vision based control of a mobile manipulator
(2018-08-06)
Hareketli bir platform ve üzerine monte edilmiş bir robot koldan oluşan otonom mobil robot bir görüntü sistemi kullanarak bir hedefi bulup takip edebildiği gibi ona kol yardımı ile müdahele etme yeteneğine de sahiptir.Bu ...
Metaheuristic optimization algorithms for solving multiobjective economic dispatch problem
(2018-08-06)
Bu tezde, Artificial Cooperative Search (ACS) algoritması ile Quadratic Approximation (QA) operatörü, değişik üretim ünitelerinden oluşan çoklu amaçlı Ekonomik Emisyon Yük Dağıtımı (EEYD) probleminin çözümü için ...
Controlling a non-holonomic vehicle via artificial neural networks
(2018-08-06)
Öğrenebilen otonom robotların modern üretim teknolojilerinde kullanımı kaçınılmazdır. Modern endüstriler, mükemmel mamül üretim yarışı içerisinde hızlı ve verimli üretim, hassas ölçme ve sağlam kontrolü gerektirirken; insan ...
Computer communication techniques in voice communications
(2018-08-06)
Yakın bir gelecekte tüm ?telefon? görüşmelerinin, İnternet veya paket ağları üzerinden yapılacağını rahatlıkla söyleyebiliriz. Bu çalışma da nasıl bir teknoloji ve altyapıyla bu varsayımda bulunabildiğimizi açıklamayı ...
Traffic sign recognition with machine learning methods
(2020-01-27)
Trafik işareti tanıma otonom kontrol edilebilen araçlar için önemli bir konudur. Bu tip araçlara herhangi bir insan müdahalesi olmadığı için çevre hakkındaki bütün bilgiler kamera, uzaklık sensörü, RFID, sonar gibi sensörler ...
Optical signal processing for all-optical computer networks
(2018-08-06)
Optik ağlar, WDM ve OTDM sistemlerinin avantajlarını kullanmak ve yüksek kapasitelere ulaşmak için statik optik bağlantı yapılarından tamamen optik anahtarlamalı sistemlere doğru evrimleşmektedir. Veri paketlerinin optik ...
SCARA robot manipulatör ile seçme ve yerleştirme uygulaması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, bir SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot for Assembly) Robot Manipulatör'ün konum kontrolü üzerine çalışılmıştır. Robotun konum kontrolünün gerçekleştirilebilmesi için, ileri ve ters kinematik ...
Design and development of a three dimensional augmented reality system aiming medical and engineering applications
(2018-08-06)
Üç boyutlu modelleme ve simülasyon yazılımlarının kullanımı, tıbbi uygulamalarda gün geçtikçe artmaktadır. Bu yazılımların sahip oldukları önemli özelliklerin başında üç boyutlu biyolojik doku ve materyal modellerinin ...
A home networking application for controlling household appliances
(2018-08-06)
Bu tezde özel bir yazılım ve donanım kombinasyonuyla olusturulan bir ev kontrol ağıuygulaması ele alınmıs olup bu uygulama bir tüketici elektroniği ürünü haline getirilmistir.Yazılım uygulaması 3 bağımsız bölümün haberlesmesi ...