Browsing TEZLER by Subject "Kalman filter"
Now showing items 1-7 of 7
-
Ateş yer tespit radarında kalman filtresi uygulaması
(HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)ATEŞ YER TESPİT RADARINDA KALMAN FİLTRESİ UYGULAMASI Mehmet Çolak Hacettepe Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ÖZ Kara harbinde, dağ ya da tepe gibi bir siperin arkasından ateş eden bir düşman kuvvetine ... -
Batarya model parametrelerinin, doluluk durumunun, sağlık durumunun kestirimi ve Ni-Mh bataryalara uygulanması
(HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Batarya model parametrelerinin, doluluk durumunun ve sağlık durumunun kestirimi ve Ni-Mh bataryalara uygulanması bu tez çalışmasında incelenmiştir.Batarya doluluk durumu kestirimi için literatürde mevcut yöntemler ve batarya ... -
Bütünleştirilmiş kara seyir sistemleri
(HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)BÜTÜNLEŞTİRİLMİŞ KARA SEYİR SİSTEMLERİ Yusuf İlker AKÇAYIR Hacettepe Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ÖZ Bu tez çalışmasında, kara araçlarında güvenilir seyir bilgisi vermek üzere Kör Seyir (Dead ... -
Design of a slip observer and road adhesion coefficient estimator for road vehicles
(HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Sürücü kazaları önlemek, veya bir kaza halinde hasar sınırlamak yardımcı Kontrol sistemleri, modern yolcu arabaları her yerde olmuştur. Kontrol sistemleri, modern araclarda kazalarin onlenmesine veya bir kaza halinde hasari ... -
Markov zinciri Monte Carlo yönteminin dinamik doğrusal modellere uygulanması
(HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışma, üç farklı dinamik doğrusal modelin R programında dlm paketi kullanılarak işletimiyle ilgilidir. Bu modeller: durgun model, doğrusal büyüme modeli ve mevsimsel etkili ikinci dereceden polinomiyal yapıda bir ... -
Markov zinciri Monte Carlo yöntemleri
(HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)MARKOV ZİNCİRİ MONTE CARLO YÖNTEMLERİ Özlem Kumru ÖZ Tez çalışmasının amacı, karmaşık modellerin analizinde son yıllarda yoğun olarak ele alınan Markov Zinciri Monte Carlo yöntemlerinden Metropolis-Hastings algoritmasının ... -
Optimal radar izleme süzgeçleri : sıklık bölgesi yöntemiyle analitik çözümü
(HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)li ÖZET Bu çalışmada optimal kestirim (Kalman süzgeç) kuramının radar izleme süzgeçlerine uygulanması incelenmiştir. Beyaz gürültülü üç durumlu ECÂ (Exponentially Correlated Acceleration: Üstel ilintili ivme) ve iki durumlu ...