Search
Now showing items 1-9 of 9
Dayanıklı denetim tasarımı ve uygulamaları
(2020-11-11)
IV ÖZET Dayanıklı denetim, genel olarak, parametrelerinde belirsizlikler içeren sistemlerin sabit denetleçler tarafından denetlenmesi olarak tanımlanır. Bu tezde, günümüzde en yaygın olarak kullanılan dayanıklı denetim ...
OTT denetleçler için otomatik ayarlama teknikleri: Uygulamalı ve karşılaştırmalı bir çalışma
(2018-08-06)
Bu çalışmada çeşitli OTT (Oransal-Tümlevsel-Türevsel) otomatik ayarlama teknikleri incelenmiş, bu tekniklerin arasından seçilen bir grup yöntem önce farklı özelliklere sahip sistemler kullanılarak benzetim yoluyla sınanmış, ...
Model dayanaklı kayan kipli denetim
(2018-08-06)
Sistemler kendi özellikleri, çalışma koşulları ve dış faktörlere bağlı olarak belirsiz- likler içermekte ve parametreleri zamanla değişebilmektedir. Bu nedenle sistem belirsizlikleri ve parametre değişikliklerinin olduğu ...
Masa üstü boyutlu akışkan yataklı yakıcının donatım, başlatım ve denetimi
(2018-08-06)
ii ÖZET Akışkan yataklı yakıcıların baş la tı m ve denetimi Üzerinde bilgi toplamak kolay olmamaktadır. 8u tez çalışmasında bir bölüm ayrıntıları daha kolay inceleyebilmek için 13 cm çapında silindir biçimli örnek bir ...
Kural tabanlı ve bulanık denetim dizgeleri
(2020-11-11)
IV ÖZET Bir dizgenin kullanıcısı, dizgenin çıkışlarını gözleyerek ve buna göre girişlerini ayarlayarak başarılı bir şekilde dizgeyi denetleyebilir. Bu tezde, kullanıcının dizge hakkındaki, eğer... ise... yoksa... şeklinde ...
Mikroişleyici ile adım motor denetimi
(2018-08-06)
ÖZET Bu çalışmanın amacı, çeşitli türde adım motorlarını bir mikroişleyici yardımı ile, farklı uyarım tipleri kullanırken yüksek verimle denetleyebilmektir. Bu amacı gerçekleştirmek için mikroişleyici 1 i denetim devresi ...
Kısıtlamalı sügönde yönteminin pratik bir uygulaması
(2018-08-06)
IV ÖZET Bu çalışmada, Kısıtlamalı SÜGÖNDE (Sürekli Zaman Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim) yöntemi gerçek bir sisteme uygulanarak alman sonuçlar irdelenmiştir. Uygulamada kullanılan sistem, ikinci dereceden bir sistem ...
Gönde ve sügönde denetim yöntemlerinin gerçek bir sisteme uygulanması ve kıyaslanması
(2020-11-09)
IV ÖZET Bu çalışmada Sürekli Zaman Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim (SÜGÖNDE) gerçek bir sistem üzerinde sınanmış ve başarımı yine aynı sisteme uygulanan Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim'in (GÖNDE) başarımıyla ...
İnsansız bir kara aracı için hız denetim sistemi tasarımı ve uygulaması
(2018-08-06)
İnsansız kara araçları, askeri veya sivil bir görevi yerine getirmek amacıyla insan tarafından uzaktan kontrol edilebilen ya da kendi başına hareket edebilen kara araçlarına verilen genel tanımlamadır. İnsansız kara araçları ...