Browsing TEZLER by Author "Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı"
Now showing items 1-20 of 59
-
1,5kw lık dengesiz sargı yapılı sürekli mıknatıslı bir AC servomotor tasarımı, üretimi ve gerçeklenmesi
Demir, Yücel (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Standart sürekli mıknatıslı (SM) motorlar günümüzde elektrikli taşıt, savunma sanayi, beyaz eşya sektörü gibi birçok özel uygulamada sıklıkla kullanılmaktadır. Bu tip motorların verimlerinin yüksek, kayıplarının düşük, ... -
1.3 kw gücünde dahili mıknatıslı bir senkron motorun analizi, tasarımı ve gerçeklenmesi
Ocak, Oğuzhan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, kritik uygulamalar için tasarlanmış yüzeyden mıknatıslı bir servomotor referans olarak alınmış ve benzer moment seviyelerinde, daha yüksek moment yoğunluğuna sahip, yüksek hızlara çıkabilen dahili mıknatıslı ... -
6 serbestlik dereceli oto ve kamyon lastiği pişirme kalıpları için temizleme robotu tasarımı ve gerçek zamanlı pozisyon kontrolü
Orbay, Latif (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-02-25)Oto lastik imalatı gerçekleştirilen fabrikalarda kullanılan pişirme kalıpları belirli bir imalat periyodunda temizlenmesi gerekmektedir. Bu kalıplar yarı mamul lastik pişirme esnasında lastik malzemesinden kaynaklı kauçuk ... -
A new multidisciplinary design approach for a novel eddy current electromagnetic brake
Güleç, Mehmet (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-02-21)Girdap akım frenleri (GAF) çoğunlukla DC sargılardan meydana gelmektedir ve içinde sürekli mıknatıs (SM) barındıran GAF konvansiyonel frenlere göre daha fazla frenleme moment yoğunluğuna sahip olduğu açıktır. Ne yazık ki, ... -
ARM Cortex M0 serisi mikrodenetleyicilerden oluşan ayrık gömülü sistemler için can bus tabanlı yazılım güncelleme sistemi tasarımı
Kindan, Ali Batuhan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-11-07)Birbirlerine bir haberleşme ağı üzerinden bağlı mikrodenetleyicilerden oluşan ayrık gömülü sistemler, endüstride birçok alanda kullanılmaktadırlar. Bu sistemler de içerisinde yazılım barındıran bir çok sistem gibi tasarım ... -
Asimetrik sargı yapılı dokuz fazlı sürekli mıknatıslı bir senkron motorun modellenmesi ve kontrolü
Yolaçan, Ersin (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-06-16)Yüksek güç-moment yoğunluğu, yüksek moment-akım oranı, yüksek verim ve sonderece sessiz çalışması gibi önemli avantajları nedeniyle özellikle hassas konumlamave düşük moment dalgalanması gerektiren uygulamalarda sürekli ... -
Beyin metastazlarının derin öğrenmeyle sınıflandırılması
Cuşkun, Yasin (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-11-07)Kanser insan vücudunun bir organ veya dokusundaki hücrelerin kontrolsüz bir şekilde kendiliğinden çoğalması ile ortaya çıkan en ölümcül hastalıklardan birisidir. Kötü huylu kanserleri başladığı yerden yayılarak beyinde ... -
Bir arazi aracında aktif viraj denge çubuğunun kontrolü
Özcü, Murat (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-10-02)Günümüzde araçların savrulması ve devrilmesi sonucunda birçok trafik kazası meydana gelmektedir. Arazi araçları; kullanıldıkları yol şartlarından dolayı devrilme, savrulma gibi tehlikeli durumlara yoğun olarak maruz ... -
Bir doğrusal kalıcı mıknatıslı senkron motorun yardımcı diş ve kaykı teknikleri ile vuruntu kuvvetinin eniyileştirilmesi
Boduroğlu, Ayşe (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-10-24)Kalıcı mıknatıslı doğrusal senkron motorlar, dişli kutusu, kayış kasnak mekanizması gibi aktarma organlarını ortadan kaldırdığı için son yıllarda endüstriyel otomasyon sistemlerinde sıklıkla tercih edilmektedir. Güç ... -
CNC tezgahlarında yazı ve desenlerin 3 boyutlu karmaşık yüzeylere aktarılması
Kuncan, Melih (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-09-08)CNC (Computer Numerical Control) tezgâhlar, yüksek hassasiyet ve hızlı işlemkabiliyetlerine sahip olup konvansiyonel tezgâhların optimize edilmesi sonucu ortayaçıkan makineler olarak bilinir. Bu üstünlüklerinden dolayı, ... -
Çamaşır makinesi uygulaması için konsantre sargılı mıknatıs destekli senkron relüktans motor tasarımı, üretimi ve doğrulaması
Payza, Ömer Faruk (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-12-06)Beyaz eşya sektöründe değişen enerji regülasyonları ile kullanılan elektrik motorlarının verimi önemli bir unsur halini almıştır. Regülasyonların getirdiği zorunlulukla beraber çamaşır makinalarında universal motorlardan ... -
Çok gövdeli ve yüksek serbestlik dereceli robotik sistemlerin kinematik ve dinamik modellenmesi için araç kutusu geliştirilmesi
Özakyol, Haluk (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-07-16)Bu tez, birlikte çalışan robotlarda ve yüksek artıklık (redundancy) barındıran uzay uygulamalarında yaygın olarak kullanılan yüksek serbestlik dereceli (DoF), çok gövdeli robotların kinematik ve dinamik modellemesi ve ... -
DA-DA dönüştürücülerde gürbüz kontrol uygulamaları
Asadi, Farzin (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-02-24)Anahtarlamalı DA-DA dönüştürücüler, teknolojinin ayrılmaz bir parçasıdır. DA-DA dönüştürücünün çıkış gerilimi, giriş DA kaynağının değişimleri ve/veya çıkış yük değişimleri gibi faktörlerden etkilenebilir. Sabit bir çıkış ... -
Deneysel veriler ve sonlu elemanlar metodu kullanarak lastik şok emicinin darbe davranışının analizi
Kutlu, Evren (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, bir şok sönümleyicinin darbe davranışını incelemek için bir deney düzeneği tasarlanmış ve imal edilmiştir. Deney düzeneğinin oluşturulması ile birlikte, hali hazırda titreşim ve darbe sönümleyici olarak ... -
Design and analysis of 60kw radial flux electrically excited eddy current brake for electrical truck
Topçuoğlu, Mustafa Bariş (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-04-09)Tamamen elektrikli ve hibrit taşıtların geliştirilmesiyle, elektrikle kontrol edilebilen drive-by-wire sistemlerin, yakın zamanda mekanik sistemlerin yerini almaya başlamıştır. Rejeneratif fren de bu sistemlerden biridir. ... -
Doğrusal olmayan ters sarkaç sisteminin tasarımı ve kontrolü
Kizir, Selçuk (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmada, kontrol teorisinin klasik problemlerinden biri olan gerçek zamanlı doğrusal olmayan bir ters sarkaç sisteminin kontrolü gerçekleştirilmiştir. Arabalı ters sarkaç sistemi deney düzeneği oluşturulmuştur. Sistemin ... -
Doğrusal tahrikli çift çubuklu ters sarkaç sisteminin tasarımı ve denge kontrolü
Yaren, Tuğçe (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-01-19)Ters sarkaç sistemleri, doğrusal olmayan, kararsız, eksik tahrikli yapılarından dolayı kontrol alanındaki çalışmalarda kullanılmaya oldukça uygundurlar. Kontrol teorisi üzerine yapılan araştırma ve geliştirme çalışmalarında ... -
Düşük güçlü elektrikli taşıt uygulamalarında kullanılmak üzere eksenel akılı sürekli mıknatıslı nüvesiz bir disk motor tasarımı, üretimi ve doğrulaması
Akyüz, Bariş (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışma, bir eksenel akılı motor referans alınarak daha küçük uygulamalara uygun şekilde daha düşük güçlü ve kompakt motor tasarımı yapılmıştır. Referans motora ait rotor, stator, sargı yapıları detaylıca incelenmiş ve ... -
Elektrikli araç tasarımı ve batarya dengeleme sistemi
Kundakci, İsmail Malik (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-08-16)Otomobil son 200 yıldır insanoğlu için en önemli makinelerden biridir. Ayrıca ekonomide yarattığı katma değer üretme hedefi Türkiye başta olmak üzere bir çok ülkede en ön sıralarda gelmektedir. Günümüz otomobilleri hala ... -
Endüstriyel temizlik kağıdı ruloları kesme makinası tasarımı ve analizi
Aktepe, Kağan (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Günlük yaşantımızda her an kullandığımız tuvalet kâğıdı, kâğıt havlu gibi hijyenik ürünler, bobin adı verilen yarı ürün halindeki kağıt rulolardan elde edilmektedir. Endüstriyel temizlik kâğıdı üretim makineleri yarı ürün ...