Browsing TEZLER by Author "f55ced9633048afdb7edc3d7c5cfa207"
Now showing items 1-2 of 2
-
6 serbestlik dereceli asimetrik paralel robotların çalışma uzayı eniyilemesi ve benzetim yazılımının gerçekleştirilmesi
Toz, Metin (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tez çalışmasında Gao ve diğ. [1]?nin elde ettiği 6 serbestlik derecesine sahip 3850 GSP mekanizması arasından 195 tanesi önerilen iki koşul göz önünde bulundurularak seçilmiştir. Bu mekanizmalar dört farklı sınıf adı ... -
Endüstriyel robotların dinamik analizi için robot araç kutusunun gerçekleştirilmesi
Toz, Metin (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Endüstriyel robotların dinamik analizlerinin yapılması, bu robotların kontrolü ve benzetimi açısından son derece önemlidir. Manipülatörlerinin dinamik denklemlerinin çıkarılması konusunda günümüze kadar birçok yöntem ...