Search
Now showing items 1-2 of 2
Mekanik sistemlerin karma kontrolü
(2018-08-06)
Robot, taşıt, uzay aracı gibi mekanik sistemlerin parametreleri taşıdıkları yüklere göre değişmektedir. Ayrıca bu sistemler dış bozuculara (yol düzgünsüzlüğü, rüzgar, dış kuvvet ve moment vs ) maruz kaldıklarından dolayı ...
Model parametreleri bilinmeyen mekanik manipülatörlerin kontrolü
(2018-08-06)
İnsanlar eski zamanlardan beri zor işlerden kurtulmak için yenilikler icat etmeye çalışmışlardır. Bu yüzden, insanın yapabileceği işleri yapan, belli alanlarda programlandırılmış robotlar icat etmişlerdir. 21. yy dünyasında ...