Browsing İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ by Subject "Accelerometer"
Now showing items 1-1 of 1
-
Inertial measurement units for motion control of surgical endoscopic robot
(İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-10-11)Ataletsel ölçüm birimleri (AÖB) ellerin serbest olarak kullanılmasını gerektiren robotik uygulamalarda diğer elektromekanik kullanıcı arabirimlerine kıyasla tercih edilebilir. Cerrahi endoskopi robotunun kontrolüne yönelik ...